Das Feuerwehrgerätehaus Dörentrup beherbergt einen Außenstandort der Rettungswache Lemgo. Die Wache ist mit einem Krankentransportfahrzeug (KTW) besetzt, das neben Krankentransporten im Bedarfsfall auch Notfalleinsätze übernimmt. Betreiber ist der Kreis Lippe, Bevölkerungsschutz.