Die Rettungswache Oerlinghausen ist seit 2017 an der Robert-Hanning-Straße im Neubau am Feuerwehrgerätehaus beheimatet. Zwei Rettungswagen (RTW) werden vorgehalten: Ein Fahrzeug ist im 24-Stunden-Dienst besetzt, ein weiterer RTW unterstützt im Tagesdienst. Primäre Einsatzbereiche sind die Stadt Oerlinghausen sowie Teilbereiche der Gemeinde Leopoldshöhe. Betreiber ist der Malteser Hilfsdienst.